Η οστεοπαθητική ως μορφή θεραπευτικής αγωγής ξεκίνησε στα τέλη του 19ου αιώνα, με επίκεντρο το έργο του Dr.Andrew Taylor Still. Γιατρός, χειρουργός και συγγραφέας-ερευνητής, ο Δρ Still είχε πάθος με την προαγωγή μιας θεραπευτικής μεθόδου που θα αποκαθιστά στο βέλτιστο βαθμό την υγεία με τη λιγότερο επεμβατική ιατρικά τεχνική. Πίστευε ότι το μυοσκελετικό σύστημα είναι ο κινητήρας του ανθρώπινου οργανισμού και ότι η κατανόηση της σωστής θέσης και λειτουργίας κάθε οστού, μυός, συνδέσμου και εσωτερικού οργάνου ανοίγει τον δρόμο στην ακέραιη σωματική λειτουργία. Για τον εμπνευστή της οστεοπαθητικής η διατήρηση αυτής της ακεραιότητας είναι η προϋπόθεση της καλής υγείας.